為什么要用差分定位？
GPS模塊定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量和用戶鐘差來(lái)實(shí)現(xiàn)的。要獲得地面的三維坐標(biāo)，必須對(duì)至少4顆衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)量。在這一定位過(guò)程中，存在3部分誤差：
第一部分誤差是由衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對(duì)流層誤差等引起的；
第二部分是由傳播延遲導(dǎo)致的誤差；
第三部分為各用戶接收機(jī)固有的誤差，由內(nèi)部噪聲、通道延遲、多路徑效應(yīng)等原因造成。
利用差分技術(shù)，第一部分誤差可以完全消除；第二部分誤差大部分可以消除，消除程度主要取決于基準(zhǔn)接收機(jī)和用戶接收機(jī)的距離；第三部分誤差則無(wú)法消除。

什么是差分技術(shù)呢？
差分GPS（DGPS，differentialGPS-DGPS）就是首先利用已知精確三維坐標(biāo)的差分GPS基準(zhǔn)臺(tái)，求得偽距修正量或位置修正量，再將這個(gè)修正量實(shí)時(shí)或事后發(fā)送給用戶（GPS導(dǎo)航儀），對(duì)用戶的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以提高GPS定位精度的GPS儀器。差分GPS (DGPS)是在正常的GPS外附加(差分)修正信號(hào)，此改正信號(hào)改善了GPS的精度。差分GPS的出現(xiàn)，能實(shí)時(shí)給定載體的位置，精度為米級(jí)，滿足了引航、水下測(cè)量等工程的要求。用戶站接收GPS衛(wèi)星的載波相位 與來(lái)自基準(zhǔn)站的載波相位，并組成相位差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，能實(shí)時(shí)給出厘米級(jí)的定位結(jié)果

差分模塊分那幾個(gè)系列呢？
根據(jù)差分GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將差分GPS定位分為三類，即：位置差分、偽距差分和相位差分。我們的GPS模塊就支持偽距差分，記住是天工用MT3339芯片的GPS模塊哦！

偽距差分GPS模塊是怎樣定位的呢？
偽距差分是目前用途最廣的一種技術(shù)?；鶞?zhǔn)站上的接收機(jī)要求得它至可見(jiàn)衛(wèi)星的距離，并將此計(jì)算出的距離與含有誤差的測(cè)量值加以比較。利用一個(gè)α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛(wèi)星的測(cè)距誤差傳輸給用戶，用戶利用此測(cè)距誤差來(lái)改正測(cè)量的偽距。最后，用戶利用改正后的偽距來(lái)解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。
與位置差分相似，偽距差分能將兩站公共誤差抵消，但隨著用戶到基準(zhǔn)站距離的增加又 出現(xiàn)了系統(tǒng)誤差，這種誤差用任何差分法都是不能消除的。用戶和基準(zhǔn)站之間的距離對(duì)精度有決定性影響。